Jiujitsu betekent “zachte kunst”. Het is een vorm van ongewapend gevecht waarbij kracht, ongetwijfeld van tel, geen echte hoofdrol speelt. Het is meer de techniek en snelheid die ervoor zorgen dat een fysiek sterkere tegenstander zo efficiënt mogelijk wordt uitgeschakeld.
De werkelijke oorsprong van deze krijgskunst is wellicht niet te achterhalen.
Volgens de overlevering komt jiujitsu oorspronkelijk uit China, waar het door Akijama werd onderricht. Feit is dat de Samoerai zeer in deze techniek bedreven waren en het gedurende ongeveer 200 jaar in hun kaste geheimhielden. Echter, wat de oorsprong van deze zachte kunst ook moge zijn, nooit zal het de bedoeling van zachtaardig hebben gehad.